一年戦争末期に開発された強襲戦用モビルスーツ。
ケンプファーはMS-14 ゲルググのように汎用性やMSのバランス追求した機体ではなく、スペースコロニー内での戦闘や敵基地への急襲などの特殊攻撃に特化したモビルスーツだ。

また、機動用の出力を維持する為に出力を割くビーム兵器を殆ど装備していないのも特徴の一つ。
ショットガンにジャイアントバズ、シュツルムファウストなど多数の実弾兵器を装備している。

最も特徴的な武器として、吸着型の機雷を連結したチェーンマインが挙げられる。これは敵機に絡み付けた状態で爆破させることで、敵機の装甲を破壊する事ができる。
その破壊力はRX-78-NT1 アレックスのチョバムアーマーをも破壊するほどの威力だ。