地球侵攻を目的に開発された陸戦用モビルスーツ。
一年戦争初期に措いてモビルスーツは宇宙空間での使用しか想定しておらず、ジオン軍にとって大気圏内での運用可能なモビルスーツの開発は急務だった。

グフはザク�UJ型と比べ、性能を大幅に上回るだけではなく、対モビルスーツとの白兵戦を意識した装備が特徴である。
電磁鞭のヒートロッド、シールド内にヒートソードを装備と、接近戦に特化した武装となっている。
また、スムーズに格闘戦へ移行する為か、通常のマシンガンタイプの武器ではなく、左手にフィンガー・バルカンを内蔵している。(作戦によっては、長距離武器の装備も可能)
ただ、汎用性の低さや熟練パイロットにしかポテンシャルを発揮できない等の点からか、大量には生産されなかった。